Intelligent Control and Robotics Research Group

Intelligent Control and Robotics Research Group

Program Studi Teknik Elektronika – Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

iCR-RG fokus pada pengembangan algoritma dan perangkat kontrol termasuk didalamnya adalah algoritma dan perangkat untuk menghasilkan signal/data feedback yang dibutuhkan dalam sistem kontrol.

Anggota :

Bidang Sistem Kontrol:

 – Bambang Sumantri

 – Khairurizal Alfathdyanto

Bidang Sistem Embedded:

 – Ali Husein Alasiry

 – Ni’am Tamami

Bidang Sistem Electronics:

 – Eru Puspita

 – M. Syafruddin 

Framework

Algoritma dan Perangkat Sistem Kontrol

1. Pengembangan On-Board Control System (OBC)
2. Pengembangan Algoritma Kontrol Advance
3. Pengembangan Failsafe-system

Algorithma dan Perangkat yang menghasilkan signal/data feedback:

1. Pengembangan perangkat dan algoritma untuk data-acquisition dan pemroses signal feedback.
2. Pengembangan algoritma estimator